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특허 제10-2609310호(차량 하부 영상획득장치 및 이를 이용한 차량 하부 영상획득방법, 이석구, 특허 제10-2609310호(차량 하부 영상획득장치 및 이를 이용한 차량 하부 영상획득방법, 이석구, 특허 제10-2609310호(차량 하부 영상획득장치 및 이를 이용한 차량 하부 영상획득방법, 이석구,