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특허 제10-2609324호(차량의 전장길이 인지가 가능한 차량 하부 영상획득장치, 이석구, 특허 제10-2609324호(차량의 전장길이 인지가 가능한 차량 하부 영상획득장치, 이석구, 특허 제10-2609324호(차량의 전장길이 인지가 가능한 차량 하부 영상획득장치, 이석구,