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특허 제10-1983448호(자동 주차를 위한 주차선 검출 방법, 세진솔루션, 특허 제10-1983448호(자동 주차를 위한 주차선 검출 방법, 세진솔루션, 특허 제10-1983448호(자동 주차를 위한 주차선 검출 방법, 세진솔루션,