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특허 제10-2428256호(건물 내 층간이동이 가능한 지능형 로봇 및 이의 제어 방법, 이주용, 특허 제10-2428256호(건물 내 층간이동이 가능한 지능형 로봇 및 이의 제어 방법, 이주용, 특허 제10-2428256호(건물 내 층간이동이 가능한 지능형 로봇 및 이의 제어 방법, 이주용,